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移動SLAM三維激光掃描儀
華測RS系列
RS10糧倉盤糧堆體測量如是系列三維激光測距儀
糧倉盤糧堆體測量如是系列三維激光測距儀RS10,通過將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進(jìn)行深度融合解算,實現(xiàn)高精度免回環(huán)。
product
產(chǎn)品分類品牌 | 華測導(dǎo)航 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,食品/農(nóng)產(chǎn)品,公安/司法,綜合 |
糧倉盤糧堆體測量如是系列三維激光測距儀 , 通過將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進(jìn)行深度融合解算,實現(xiàn)高精度免回環(huán)。滿足國土測繪、智慧城市建設(shè)、BIM施工、農(nóng)林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場景的要求。
高精度RTK與SLAM深融合,精度就是高?
秉承華測20多年高精度GNSS設(shè)計,各種復(fù)雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結(jié)果作為測圖基準(zhǔn),激光/視覺SLAM與高精度RTK深度融合解算,實現(xiàn)全場景5cm精度。
實時SLAM解算
內(nèi)嵌CPU 1.2T數(shù)據(jù)算力支撐,13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時SLAM解算,實時點云瀏覽與即時量測,內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點云成果,無需二次后處理。
支持后處理精度二次精化
對于高精度測量要求使用場景,也支持通過CoPre軟件對實時點云成果進(jìn)行二次精化處理提升精度,精化后的點云厚度小于2cm,相對測量精度小于1cm。
室內(nèi)外坐標(biāo)系框架統(tǒng)一
統(tǒng)一坐標(biāo)框架為CGCS2000,室外采用RTK坐標(biāo)系(SWAS、CORS、單基站),室外到室內(nèi)坐標(biāo)系保持一致,免布設(shè)控制點,無需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
免路徑回環(huán),路徑自由規(guī)劃
RTK高精度定位信息實時校準(zhǔn)SLAM位姿信息,同時免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見的路徑回環(huán)要求,路徑規(guī)劃自由,減少外業(yè)時長與數(shù)據(jù)存儲量。
創(chuàng)新SFix技術(shù),沒有信號也能測
創(chuàng)新SFix技術(shù),當(dāng)RS系列測量系統(tǒng)進(jìn)入無信號或弱信號區(qū)域,常規(guī)RTK無法作業(yè)時,通過激光測距信息和SLAM角度約束信息,反算RTK的當(dāng)前測點坐標(biāo),保證1min內(nèi)依然保持5cm精度,解決RTK作業(yè)最后100m的測量難題。
Vi-LiDAR無接觸測量新模式,全新體驗
RS系列測量系統(tǒng)開創(chuàng)RTK產(chǎn)品Vi-LiDAR非接觸測量新模式,以三目攝像頭捕捉場景圖像,現(xiàn)場拍照并在照片上選擇待測點后,以RTK為起點的測量射線與SLAM點云的交點,實時計算待測點三維坐標(biāo),實現(xiàn)全新無接觸測量模式,RTK也可以像全站儀一樣瞄準(zhǔn)測量,保證15m范圍內(nèi)5cm測量精度。
兼容常規(guī)RTK移動站功能
具備常規(guī)移動站RTK的所有功能,可使用測地通APP進(jìn)行作業(yè),無縫兼容原有測量業(yè)務(wù),原有華測RTK用戶無需額外學(xué)習(xí),即可輕松上手。
全新HPGS模式,模型好看又好用
基于3DGS技術(shù),真實還原現(xiàn)實世界;創(chuàng)新HPGS+CoCloud云平臺,效率提升5倍;支持量測和編輯,相對精度5cm;PC、平板、手機(jī)都能瀏覽。
主要應(yīng)用場景
▲方量計算類的場景,如煤山盤煤、糧倉盤糧、砂船測量等;
▲泛測繪測圖類的場景,如室內(nèi)裝修出平面圖、廣告牌面積量測、調(diào)查取證等。
主要參數(shù)
型號 | RS10 |
精度 | 絕對精度5cm,相對精度1cm |
掃描數(shù)據(jù)速率 | 32萬點/秒 |
測距范圍 | 0.05-120m |
視場角 | 360°*270° |
影像分辨率 | 1500W |
單次工作時間 | 1h(支持電池?zé)崽鎿Q) |
工作溫度 | -20℃~50℃ |
重量 | <1.9kg |
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